ундааны шугамын хайрцаг тусгаарлагч машиныг
Уух зүйлийн үйлдвэрт ашигладаг цацрагийн машиныг ашиглан автоматаар ачаагүй болон цацраг дээрх бүтээгдэхүүнийг зөөвөрлөх, эрхлэх нь үйлдвэрлэлийн төвөөс бүтээгдэхүүнгээ тасалдаг хүчирхэг тоног төхөөрөмж юм. Энэхүү төхөөрөмж нь үйлдвэрлэлийн шугамд хялбархан нэгдэж, шилэн сав, хуванцар сав, аллюминийн банкнотуудыг багтаан ажилладаг. Энэ машиныг давхар бүтээгдэхүүнгээ хамгаалан авахын тулд өндөр нарийвчлалтай мэдрэгч болон мэдээллийн систем ашигладаг. Механик гар, конвейерийн систем, компьютерийн удирдлагын системийг ашиглан цацрагийн машинаар бүтээгдэхүүнгээ тасалж үйлдвэрлэлийн шугам руу тасралтгүй оруулж байна. Програмчлагдсан логик контроллерийн (PLC) систем нь янз бүрийн хэмжээтэй бүтээгдэхүүн болон цацрагийн бүтцийг тохируулан ажиллуулах боломжийг олгодог. Цацрагийн машиныг аварийн зогсоо, хамгаалалтын хашил, хянах систем гэх мэт аюулгүй байдлын арга хэмжээнүүдтэй хангасан бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүнд хор хөнөөл учруулахгүйгээр ажилтны аюулгүй байдлыг хангана. Орчин үеийн цацрагийн машинууд нь үйл ажиллагааны мэдээллийг бодит цагт хянах, урьдчилан сэргийлэх зорилготой мэдэгдлүүдийг өгөх ухаалаг технологийг агуулсан байдаг. Энэ төхөөрөмж нь олон янзын цацрагийн хэмжээ болон бүтээгдэхүүний байрлалтай ажиллах чадвартай тул үйлдвэрлэлийн янз бүрийн шаардлагад нийцэж ажилладаг. Системийн эмзэг хүргэлтийн механизм нь бүтээгдэхүүнд хор хөнөөл учруулахгүйгээр өндөр нэвтрүүлэг хангаж, томоохон уух зүйлийн үйлдвэрлэлд туйлын шаардлагатай тоног төхөөрөмж болохыг хангасан байдаг.