ລະບົບການຈັດເຂົ້າຕູ້ອັດຕະໂນມັດຂັ້ນສູງ - ວິທີແກ້ໄຂການຈັດເຂົ້າຕູ້ໃນອຸດສາຫະກຳເພື່ອປັບປຸງຜະລິດຕະພັນ

ເຄື່ອງຈັກຈັດສິນຄ້າເຂົ້າບັນຈຸທີ່ເປັນອັດຕະໂນມັດທີ່ດີເລີດ ມີພື້ນຖານທີ່ແໜ້ນແຟ້ນຢູ່ທີ່ສະຖາປັດຕະຍາການຫຸ່ນຍົນທີ່ສຸກເສີນ ແລະ ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມທີ່ມີປັນຍາ ເຊິ່ງໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງ ແລະ ຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ທີ່ບໍ່ມີໃຜເທີຍເທົ່າໃນທຸກໆການຈັດສິນຄ້າເຂົ້າບັນຈຸ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ servo ທີ່ທັນສະໄໝທີ່ສຸດ ແລະ ກ່ອງເກີຣ໌ທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ ເຊິ່ງໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການຈັດຕຳແໜ່ງຢ່າງຍິ່ງ, ເຮັດໃຫ້ສິນຄ້າຖືກຈັດວາງໄວ້ຢູ່ບ່ອນທີ່ຕັ້ງໃຈໄວ້ຢ່າງແນ່ນອນ ໂດຍມີຄວາມຖືກຕ້ອງຊ້ຳຄືນກັນໄດ້ໃນລະດັບມີລີແມັດເຕີ. ລະບົບຄວບຄຸມທີ່ມີປັນຍາເປັນສ່ວນທີ່ເປັນ 'ສະໝອງ' ຂອງເຄື່ອງຈັກຈັດສິນຄ້າເຂົ້າບັນຈຸທີ່ເປັນອັດຕະໂນມັດທີ່ດີເລີດ, ໂດຍໃຊ້ອັລກົຣິດທຶມທີ່ທັນສະໄໝເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຮູບແບບການເຄື່ອນທີ່, ຫຼຸດເວລາວຟົງ (cycle time) ໃຫ້ໆຕ່ຳສຸດ, ແລະ ສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບລັກສະນະຂອງສິນຄ້າທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄດ້ໂດຍບໍ່ຕ້ອງມີການປັບແຕ່ງດ້ວຍມື. ເຕັກໂນໂລຊີນີ້ເຮັດໃຫ້ລະບົບສາມາດປັບຄວາມແຮງຈັບ, ຄວາມໄວໃນການຍົກ, ແລະ ຄວາມແຮງໃນການວາງສິນຄ້າອັດຕະໂນມັດຕາມນ້ຳໜັກ, ຄວາມເປີ່ຽວງ່າຍ, ແລະ ວັດສະດຸທີ່ໃຊ້ຫໍ່ຫຸ້ມສິນຄ້າ, ເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍໃນຂະນະທີ່ຮັກສາອັດຕາການຜະລິດທີ່ສູງ. ການບູລະນາການຂອງປັນຍາປະດິດສ້າງ (AI) ແລະ ເຕັກໂນໂລຊີການຮຽນຮູ້ຂອງເຄື່ອງຈັກ (machine learning) ໃຫ້ເຄື່ອງຈັກຈັດສິນຄ້າເຂົ້າບັນຈຸທີ່ເປັນອັດຕະໂນມັດທີ່ດີເລີດສາມາດປັບປຸງປະສິດທິພາບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ໂດຍການວິເຄາະຂໍ້ມູນການດຳເນີນງານ ແລະ ຊອກຫາໂອກາດໃນການເພີ່ມປະສິດທິພາບ. ລະບົບທັດສະນະ (vision systems) ທີ່ຕິດຕັ້ງກ້ອງຄວາມລະອຽດສູງ ແລະ ຊອບແວຟີເລີ່ງຮູບພາບທີ່ສຸກເສີນ ສາມາດໃຫ້ຂໍ້ມູນປ້ອນກັບຄືນແບບທັນທີກ່ຽວກັບຕຳແໜ່ງ, ທິດທາງ, ແລະ ຄຸນນະພາບຂອງສິນຄ້າ, ເຮັດໃຫ້ສາມາດປັບປຸງທັນທີ ແລະ ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ບັນຈຸທີ່ບໍ່ດີເລີດເດີນຕໍ່ໄປໃນຂະບວນການຕໍ່ໄປ. ການອອກແບບແບບປະກອບ (modular design) ຂອງສະຖາປັດຕະຍາການການຄວບຄຸມເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຈັກຈັດສິນຄ້າເຂົ້າບັນຈຸທີ່ເປັນອັດຕະໂນມັດທີ່ດີເລີດສາມາດອັບເກຣດດ້ວຍຄຸນສົມບັດ ແລະ ຄວາມສາມາດໃໝ່ໆໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍເມື່ອເຕັກໂນໂລຊີກ້າວໜ້າ, ເພື່ອປ້ອງກັນການລົງທຶນຂອງທ່ານ ແລະ ຍືດເວລາໃຊ້ງານຂອງລະບົບໃຫ້ຍາວນານ. ຄວາມສາມາດໃນການຕິດຕາມ ແລະ ວິເຄາະໄລຍະໄກ (remote monitoring and diagnostics) ໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການດຳເນີນການບໍາລຸງຮັກສາແບບທຳນາຍ (predictive maintenance), ເຊິ່ງຫຼຸດຜ່ອນເວລາທີ່ລະບົບຢຸດເຮັດວຽກຢ່າງບໍ່ໄດ້ວາງແຜນ ແລະ ຍືດເວລາໃຊ້ງານຂອງຊິ້ນສ່ວນຕ່າງໆ ໂດຍການເຂົ້າໄປບໍາລຸງຮັກສາແບບເປັນກິດຈະກຳລ່ວງໆ. ຈໍສະແດງຜົນ (user interface) ສະແດງຂໍ້ມູນການດຳເນີນງານທີ່ສັບສົນໃນຮູບແບບທີ່ເຂົ້າໃຈງ່າຍ, ເຮັດໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດເຂົ້າໃຈສະຖານະການຂອງລະບົບໄດ້ຢ່າງໄວວາ, ປັບຄ່າຕັ້ງຕ່າງໆໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ, ແລະ ສາມາດຕອບສະໜອງຕໍ່ຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ໂດຍບໍ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຝຶກອົບຮົມຢ່າງເລິກເຊິ່ງ. ຄວາມທັນສະໄໝທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຊີນີ້ສາມາດປ່ຽນເປັນປະໂຫຍດດ້ານການດຳເນີນງານທີ່ຈັບຕ້ອງໄດ້ ເຊິ່ງລວມເຖິງ: ການຫຼຸດຜ່ອນຂະບວນການສູນເສຍ, ການປັບປຸງຄຸນນະພາບສິນຄ້າ, ການຫຼຸດຜ່ອນຕົ້ນທຶນການບໍາລຸງຮັກສາ, ແລະ ການຍົກສູງປະສິດທິພາບອຸປະກອນທັງໝົດ (overall equipment effectiveness - OEE) ເຊິ່ງມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ການຫັນປ່ຽນຂອງທ່ານ ແລະ ຕຳແໜ່ງການແຂ່ງຂັນຂອງທ່ານ.

ລະບົບການຈັດເຂົ້າຕູ້ອັດຕະໂນມັດທີ່ດີເລີດ ແມ່ນເດັ່ນຊັດເດີ້ນໃນຄວາມຫຼາກຫຼາຍ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວໄດ້ຢ່າງເປີດກວ້າງ, ສາມາດຈັດການຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ຮູບແບບການຫໍ່ຫຸ້ມ, ແລະ ຂໍ້ກຳນົດດ້ານການດຳເນີນງານທີ່ເຮັດໃຫ້ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ເໝາະສົມສຳລັບການນຳໃຊ້ໃນທຸກໆອຸດສາຫະກຳ. ຄວາມຫຼາກຫຼາຍນີ້ເປັນຂໍ້ໄດ້ປຽບທາງການແຂ່ງຂັນທີ່ສຳຄັນເປັນຢ່າງຍິ່ງ, ເນື່ອງຈາກການຜະລິດ ແລະ ການຈັດສົ່ງທີ່ທັນສະໄໝມັກຈະຕ້ອງຈັດການກັບປະເພດຜະລິດຕະພັນທີ່ຫຼາກຫຼາຍ ເຊິ່ງຕ້ອງການວິທີການຈັດການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ແລະ ການຈັດເຂົ້າຕູ້ທີ່ມີຮູບແບບຕ່າງກັນ. ລະບົບການຈັບຈຸ່ມຂອງລະບົບການຈັດເຂົ້າຕູ້ອັດຕະໂນມັດທີ່ດີເລີດ ສາມາດປ່ຽນແປງ ຫຼື ຕັ້ງຄ່າໃໝ່ໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວເພື່ອຮັບມືກັບຮູບຮ່າງ, ຂະໜາດ, ແລະ ວັດສະດຸຫໍ່ຫຸ້ມທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງຜະລິດຕະພັນ, ຈາກກ່ອງທີ່ເບົາເບິນໄປຈົນເຖິງຖັງທີ່ໜັກ, ຈາກຂວດທີ່ບໍ່ຄ່ອຍແຂງແຮງໄປຈົນເຖິງຖັງທີ່ແຂງແຮງ. ເຄື່ອງຈັກທີ່ສາມາດປ່ຽນໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ ໃຫ້ເຈົ້າໜ້າທີ່ສາມາດປ່ຽນຈາກຜະລິດຕະພັນປະເພດໜຶ່ງໄປອີກປະເພດໜຶ່ງພາຍໃນບໍ່ເຖິງເວລາເປັນນາທີ ແທນທີ່ຈະເປັນຊົ່ວໂມງ, ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການຂັດຂວາງການຜະລິດ ແລະ ເພີ່ມປະສິດທິພາບດ້ານການດຳເນີນງານໃຫ້ສູງສຸດ. ຄວາມສາມາດໃນການສ້າງຮູບແບບການຈັດເຂົ້າຕູ້ກໍເປັນສິ່ງທີ່ດີເລີດເທົ່າທຽບກັນ, ໂດຍລະບົບການຈັດເຂົ້າຕູ້ອັດຕະໂນມັດທີ່ດີເລີດສາມາດສ້າງຮູບແບບການຈັດເຂົ້າຕູ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍສິບຮູບແບບ ເຊິ່ງຖືກອອກແບບມາເພື່ອໃຫ້ເໝາະສົມກັບຜະລິດຕະພັນເฉະເພາະ, ຂໍ້ກຳນົດດ້ານການຈັດສົ່ງ, ຫຼື ຂໍ້ຈຳກັດດ້ານສາງເກັບ. ພາສາໂປຣແກຣມທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຈະປະກອບດ້ວຍຮູບແບບທີ່ຖືກຕັ້ງຄ່າໄວ້ລ່ວງໆສຳລັບການນຳໃຊ້ທົ່ວໄປ ແລະ ຍັງອະນຸຍາດໃຫ້ສາມາດພັດທະນາຮູບແບບທີ່ເປັນເອກະລັກສຳລັບຄວາມຕ້ອງການທີ່ເປັນເອກະລັກອີກດ້ວຍ. ອັລກົຣິດທຶມການເພີ່ມປະສິດທິພາບການເຕັມທຸກໆຕູ້ຈະຮັບປະກັນວ່າຈະໃຊ້ພື້ນທີ່ຕູ້ໃຫ້ເຕັມທີ່ສຸດ ໂດຍຍັງຮັກສາຄວາມສະຖຽນຂອງການຈັດເຂົ້າຕູ້ໄວ້ໄດ້, ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຕົ້ນທຶນການຈັດສົ່ງ ແລະ ຄວາມຕ້ອງການພື້ນທີ່ເກັບຮັກສາ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຈັດການຜະລິດຕະພັນຈາກຫຼາຍແຖວໃນເວລາດຽວກັນ ໂດຍຜ່ານການຈັດລຽງ ແລະ ຈັດລຳດັບຢ່າງສຸກເສີນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ສາມາດສ້າງຕູ້ທີ່ປະກອບດ້ວຍຜະລິດຕະພັນຫຼາຍປະເພດໄດ້ ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບໃນການເຕັມລົດຈັດສົ່ງ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນຂັ້ນຕອນການຈັດການທີ່ສະຖານທີ່ຈັດສົ່ງ. ຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້ຄວາມສູງ ແລະ ນ້ຳໜັກ ສາມາດຮັບປະກັນວ່າລະບົບການຈັດເຂົ້າຕູ້ອັດຕະໂນມັດທີ່ດີເລີດຈະບໍ່ເກີນຂອບເຂດຄວາມປອດໄພ ຫຼື ສ້າງການຈັດເຂົ້າຕູ້ທີ່ບໍ່ສະຖຽນ, ໂດຍຈະປັບຮູບແບບການຈັດເຂົ້າຕູ້ອັດຕະໂນມັດ ຫຼື ແຈ້ງເຕືອນເຈົ້າໜ້າທີ່ອັດຕະໂນມັດເມື່ອຂໍ້ກຳນົດຂອງຜະລິດຕະພັນເຂົ້າໃກ້ຂອບເຂດຂອງລະບົບ. ຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວຕໍ່ສະພາບແວດລ້ອມກໍເປັນລັກສະນະສຳຄັນອີກອັນໜຶ່ງ, ໂດຍລະບົບການຈັດເຂົ້າຕູ້ອັດຕະໂນມັດທີ່ດີເລີດຖືກອອກແບບມາເພື່ອເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງເຊື່ອຖືໄດ້ໃນສະພາບການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ເຊິ່ງລວມເຖິງອຸນຫະພູມທີ່ເກີນຄວາມປົກກະຕິ, ຄວາມຊື້ນທີ່ປ່ຽນແປງ, ແລະ ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຝຸ່ນຫຼາຍ ເຊິ່ງເກີດຂຶ້ນທົ່ວໄປໃນສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກຳ. ຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວນີ້ຍັງຂະຫຍາຍໄປຫາຄວາມສາມາດໃນການເຊື່ອມຕໍ່ດ້ວຍ, ເນື່ອງຈາກລະບົບເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າກັບລະບົບຈັດການສາງ (WMS), ລະບົບຈັດການຊັບພະຍາກອນຂອງອົງການ (ERP), ແລະ ອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດອື່ນໆໄດ້ຢ່າງລຽບລ້ອຍ, ເພື່ອສ້າງລະບົບການຈັດການວັດສະດຸທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັນຢ່າງເຕັມຮູບແບບ ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການດຳເນີນງານທັງໝົດຂອງສະຖານທີ່ເຮັດວຽກມີປະສິດທິພາບສູງສຸດ ແທນທີ່ຈະເປັນພຽງແຕ່ຂະບວນການດຽວ.

ລະບົບ palletizer ອັດຕະໂນມັດທີ່ດີເລີດສົ່ງຜົນຕອບແທນການລົງທືນທີ່ພິເສດໂດຍຜ່ານການປັບປຸງການ ດໍາ ເນີນງານຢ່າງຮອບດ້ານທີ່ກ້າວໄປໄກກ່ວາການທົດແທນແຮງງານທີ່ງ່າຍດາຍ, ສ້າງມູນຄ່າໂດຍຜ່ານປະສິດທິພາບ, ຄຸນນະພາບ, ຄວາມປອດໄພ, ແລະຄວາມສາມາດຍຸດທະສາດທີ່ເພີ່ມຂື້ນ ຜົນປະໂຫຍດທາງດ້ານການເງິນເລີ່ມຕົ້ນທັນທີຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງ, ດ້ວຍການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າແຮງງານໂດຍປົກກະຕິແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນການປະຫຍັດທີ່ເຫັນໄດ້ຫຼາຍທີ່ສຸດເພາະວ່າລະບົບເຫຼົ່ານີ້ສາມາດທົດແທນຄົນງານຫຼາຍຄົນໃນແຕ່ລະຊ່ວງເວລາໃນຂະນະທີ່ ດໍາ ເນີນງານດ້ວຍຄວາມຕ້ອງການການເຝົ້າລະວັງ ຫນ້ອຍ ທີ່ສຸດ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຂໍ້ສະ ເຫນີ ມູນຄ່າທີ່ແທ້ຈິງຂະຫຍາຍໄປສູ່ການປັບປຸງຜົນຜະລິດທີ່ສາມາດເພີ່ມ throughput ຂຶ້ນ 200-400 ເປີເຊັນເມື່ອທຽບກັບການປະຕິບັດງານດ້ວຍມື, ເຮັດໃຫ້ສະຖານທີ່ສາມາດຈັດການກັບປະລິມານທີ່ເພີ່ມຂື້ນໂດຍບໍ່ຕ້ອງເພີ່ມຄ່າແຮງງານຫຼືພື້ນທີ່ສະຖານທີ່. ການປັບປຸງຄຸນນະພາບເປັນຕົວແທນເພີ່ມຄ່າທີ່ ສໍາ ຄັນອີກຢ່າງ ຫນຶ່ງ, ຍ້ອນວ່າລະບົບ palletizer ອັດຕະໂນມັດທີ່ດີເລີດສ້າງການຕັ້ງຄ່າ pallet ທີ່ສອດຄ່ອງແລະຖືກປັບປຸງໃຫ້ດີຂື້ນເຊິ່ງຫຼຸດຜ່ອນການເສຍຫາຍຂອງຜະລິດຕະພັນໃນລະຫວ່າງການຂົນສົ່ງແລະການເກັບຮັກສາ. ການສຶກສາສະແດງໃຫ້ເຫັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງວ່າການຜະລິດກະຕ່າອັດຕະໂນມັດຫຼຸດຜ່ອນການຮ້ອງຂໍຄວາມເສຍຫາຍ 30-50 ເປີເຊັນເມື່ອທຽບກັບການປະຕິບັດດ້ວຍມື, ແປວ່າປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການທົດແທນຜະລິດຕະພັນ, ຄ່າປະກັນໄພ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຄຸ້ມຄອງຄວາມ ສໍາ ພັນກັບລູກຄ້າ. ຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຄວາມສອດຄ່ອງຂອງລະບົບ palletizer ອັດຕະໂນມັດທີ່ດີເລີດຍັງຊ່ວຍໃຫ້ການປັບປຸງວັດສະດຸການຫຸ້ມຫໍ່ແລະການຕັ້ງຄ່າ pallet, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍວັດສະດຸໃນຂະນະທີ່ປັບປຸງຄວາມ ຫມັ້ນ ຄົງຂອງໂຫຼດແລະປະສິດທິພາບການຂົນສົ່ງ. ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການປະຕິບັດງານໃຫ້ຂໍ້ດີທາງຍຸດທະສາດທີ່ກາຍເປັນທີ່ມີຄຸນຄ່າຫຼາຍຂື້ນໃນໄລຍະເວລາ, ຍ້ອນວ່າລະບົບ palletizer ອັດຕະໂນມັດທີ່ດີເລີດຊ່ວຍໃຫ້ຕອບສະ ຫນອງ ຢ່າງໄວວາກັບການປ່ຽນແປງຂອງຕະຫຼາດ, ການປ່ຽນແປງຂອງລະດູການ, ແລະການ ນໍາ ສະ ເຫນີ ຜະລິດຕະພັນ ໃຫມ່ ໂດຍບໍ່ຕ້ອງລົງທືນ ລະບົບຕ່າງໆສະຫນັບສະຫນູນຫຼັກການການຜະລິດທີ່ຂາດແຄນໂດຍການ ກໍາ ຈັດສິ່ງເສດເຫຼືອ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການຂອງແຫລ່ງສິນຄ້າ, ແລະເຮັດໃຫ້ຍຸດທະສາດການຜະລິດທີ່ທັນເວລາທີ່ປັບປຸງການໄຫຼຂອງເງິນສົດແລະຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການເກັບຮັກສາ. ປະສິດທິພາບດ້ານພະລັງງານ ແລະ ຜົນປະໂຫຍດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ ປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນການປະຢັດການດໍາເນີນງານໃນໄລຍະຍາວ ໃນຂະນະທີ່ສະຫນັບສະຫນູນບັນດາຂໍ້ລິເລີ່ມດ້ານຄວາມຍືນຍົງຂອງບໍລິສັດ ທີ່ມີອິດທິພົນຢ່າງເພີ່ມຂຶ້ນຕໍ່ຄວາມມັກຂອງລູກຄ້າ ແລະ ຄວາມຕ້ອງການດ້ານລະບຽບການ. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການ ບໍາ ລຸງຮັກສາຍັງຄົງຕ່ ໍາ ຕາມທີ່ຄາດເດົາໄດ້ຍ້ອນການກໍ່ສ້າງທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະຄວາມສາມາດໃນການກວດກາທີ່ສະຫຼາດທີ່ປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວທີ່ບໍ່ຄາດຄິດແລະຍືດອາຍຸຂອງສ່ວນປະກອບ. ການຕອບແທນການລົງທຶນຢ່າງສົມບູນແບບໂດຍປົກກະຕິແມ່ນບັນລຸໄດ້ພາຍໃນ 18-36 ເດືອນ, ຕິດຕາມມາດ້ວຍການສ້າງມູນຄ່າຕໍ່ເນື່ອງຫຼາຍປີໂດຍຜ່ານການປະຕິບັດງານທີ່ດີເລີດທີ່ວາງສະຖານທີ່ໃຫ້ແກ່ຂໍ້ດີໃນການແຂ່ງຂັນທີ່ຍືນຍົງໃນເງື່ອນໄຂຕະຫຼາດທີ່ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກຫຼາຍຂື້ນ.