ເຄື່ອງຊ້ອນແຜງແລະເຄື່ອງຖອກແຜງອັດຕະໂນມັດ
ເຄື່ອງຈັກທີ່ຈັດລາງພາດສະດຸແລະຖອນພາດສະດຸຈາກລາງ (Robotic palletizer and depalletizer) ແມ່ນເຕັກໂນໂລຊີອັດຕະໂນມັດສຳລັບສາງທີ່ທັນສະໄໝທີ່ປ່ຽນແປງວິທີການຈັດການວັດຖຸຢ່າງຮຸນແຮງໃນອຸດສາຫະກຳທີ່ຫຼາກຫຼາຍ. ເຄື່ອງຈັກຈັດລາງພາດສະດຸຈະຈັດເລຽງຜະລິດຕະພັນ, ກ່ອງ, ຫຼື ແຕ່ງປະກອບຕ່າງໆໄວ້ເທິງລາງຕາມຮູບແບບທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໆ, ໃນຂະນະທີ່ເຄື່ອງຈັກຖອນພາດສະດຸຈາກລາງຈະເຮັດການກົງກັນຂ້າມ ໂດຍການຖອນສິ່ງຂອງອອກຈາກລາງ ແລະ ຈັດເລຽງໃຫ້ພ້ອມສຳລັບຂັ້ນຕອນການປຸງແຕ່ງຕໍ່ໄປ. ເຄື່ອງຈັກທີ່ສຸກເສີນເຫຼົ່ານີ້ປະກອບດ້ວຍເຕັກໂນໂລຊີຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄໝ, ລະບົບທັດສະນະຄະຕິດ້ວຍຄອມພິວເຕີ (computer vision), ແລະ ລະບົບອັລກົຣິດີມທີ່ສຸກເສີນເພື່ອໃຫ້ມີຄວາມຖືກຕ້ອງ, ມີປະສິດທິພາບ, ແລະ ມີຄວາມສອດຄ່ອງສູງໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກຳທີ່ຕ້ອງການຄວາມເຂັ້ມງວດ. ໜ້າທີ່ຫຼັກຂອງລະບົບເຄື່ອງຈັກຈັດລາງແລະຖອນລາງພາດສະດຸແມ່ນການຈັດການກ່ອງອັດຕະໂນມັດ, ການສ້າງຮູບແບບ, ການສ້າງຊັ້ນ, ແລະ ການຈັດຕຳແໜ່ງຜະລິດຕະພັນດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງຢ່າງຍິ່ງ. ເຄື່ອງຈັກຈັດລາງພາດສະດຸທີ່ທັນສະໄໝໃຊ້ແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຫຼາຍແກນ (multi-axis articulated arms) ທີ່ຕິດຕັ້ງເຄື່ອງຈັກສິ້ນສຸດ (end-effectors) ພິເສດ ເຊິ່ງສາມາດຮັບມືກັບຮູບຮ່າງ, ຂະໜາດ, ແລະ ນ້ຳໜັກຂອງຜະລິດຕະພັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ສ່ວນສະຖາປັດຕະຍະກຳດ້ານເຕັກໂນໂລຊີປະກອບດ້ວຍມໍເຕີຂັບດ້ວຍ servo, ຄອມພິວເຕີຄວບຄຸມທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ (PLC), ເຊັນເຊີຄວາມປອດໄພ, ແລະ ຈໍສະແດງຜົນທີ່ໃຊ້ງ່າຍ (HMI) ເພື່ອໃຫ້ການດຳເນີນງານ ແລະ ການຕິດຕາມເປັນໄປຢ່າງລຽບງ່າຍ. ລະບົບທີ່ໃຊ້ທັດສະນະຄະຕິເປັນຕົວຊີ້ນຳ (Vision-guided systems) ສາມາດຈົດຈຳຜະລິດຕະພັນໃນເວລາຈິງ, ວິເຄາະທິດທາງ, ແລະ ຢືນຢັນຄຸນນະພາບໃນທັງໝົດຂອງຂະບວນການຈັດລາງ ແລະ ຖອນລາງພາດສະດຸ. ວິທີແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດເຫຼົ່ານີ້ຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການຜະລິດອາຫານ ແລະ ເຄື່ອງດື່ມ, ການຜະລິດຢາ, ການຫໍ່ຫຸ້ມສິນຄ້າບໍລິໂພກ, ການຈັດສົ່ງຊິ້ນສ່ວນລົດຍົນ, ແລະ ສາງເຄມີ. ເຕັກໂນໂລຊີເຄື່ອງຈັກຈັດລາງ ແລະ ຖອນລາງພາດສະດຸສາມາດຮັບໃຊ້ລາງທີ່ມີຂະໜາດຫຼາກຫຼາຍ, ຮັບໃຊ້ຮູບແບບການຫໍ່ຫຸ້ມທີ່ຕ່າງກັນ, ແລະ ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າກັບລະບົບເຄື່ອງຈັກສົ່ງ (conveyor systems), ລະບົບຈັດການສາງ (WMS), ແລະ ລະບົບຈັດການຊັບພະຍາກອນຂອງອົງການ (ERP) ໄດ້ຢ່າງລຽບງ່າຍ. ຄວາມສາມາດໃນການຂຽນໂປຣແກຣມຂັ້ນສູງຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດສ້າງຮູບແບບການຈັດລາງທີ່ເປັນເອກະລັກ, ປັບຄວາມໄວ້ຂອງວຟິວເວີ (cycle speeds), ແລະ ສຸດທ້າຍເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຕາມຄວາມຕ້ອງການດ້ານການດຳເນີນງານທີ່ເປັນເອກະລັກ. ຮູບແບບການອອກແບບທີ່ເປັນມໍດູນ (modular design) ສະຫຼຸບຄວາມສາມາດໃນການຂະຫຍາຍຂອງລະບົບ, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ທຸລະກິດສາມາດຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດດ້ານອັດຕະໂນມັດຕາມຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ ໂດຍບໍ່ເສຍຄວາມສອດຄ່ອງໃນມາດຕະຖານດ້ານປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງການດຳເນີນງານໃນໄລຍະເວລາທີ່ຍາວນານ.