robotikong tagapag-ayos at tagapaghiwalay
Ang isang robotic palletizer at depalletizer system ay kumakatawan sa isang nangungunang solusyon sa automation na idinisenyo upang mapabilis ang operasyon ng paghawak ng materyales sa mga palantandaan ng pagmamanupaktura at imbakan. Pinagsasama ng makina ang advanced na robotics, tumpak na kontrol sa paggalaw, at matalinong pagpoprograma upang mahusay na mai-stack at i-unstack ang mga produkto sa mga pallet. Ginagamit ng system ang mga articulated robotic arms na mayroong mga espesyal na end-of-arm tooling, na may kakayahang humawak ng iba't ibang sukat, bigat, at konpigurasyon ng produkto. Ang modernong robotic palletizer ay mayroong mga sistema ng paningin at sensor upang matiyak ang tumpak na paglalagay at oryentasyon ng produkto, habang pinapanatili ang pare-parehong bilis at katiyakan ng operasyon. Kayang hawakan ng mga system na ito ang maramihang linya ng produkto nang sabay-sabay, na nababagay sa iba't ibang pattern ng pallet at mga kinakailangan sa pag-stack. Ang depalletizing function ay nagbabaliktan ng prosesong ito, nang sistematiko na inaalis ang mga produkto mula sa mga pallet para sa karagdagang proseso o pamamahagi. Ang mga advanced na tampok sa kaligtasan, kabilang ang light curtains at emergency stop system, ay nagpapanatili ng kaligtasan ng mga manggagawa habang pinapanatili ang kahusayan ng operasyon. Karaniwang isinasama ang buong system sa mga warehouse management system at kontrol ng production line, na nagbibigay-daan sa maayos na koordinasyon kasama ang iba pang mga bahagi ng automation. Ang teknolohiyang ito ay malawakang ginagamit sa iba't ibang industriya, kabilang ang pagkain at inumin, consumer goods, pharmaceuticals, at pagmamanupaktura, kung saan binabawasan nito ang pangangailangan sa manu-manong paggawa at dinadagdagan ang kapasidad ng throughput.