ရိုဘော့တစ် ဒီပါလီတိုင်းဆာ
ရိုဘော့အိုတစ်ခုဖြင့် ပလေးတ်မှ ပစ္စည်းများကို ဖယ်ရှားပေးသည့် စနစ်သည် စက်ရုံများ၊ ဖြန့်ဖြူးရေးစင်တာများနှင့် စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများတွင် ပစ္စည်းများကို ကုန်သိုလှောင်ရေးဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်မှုများကို အထိရောက်ဆုံးဖြင့် အလွယ်တကူ စီမံခန့်ခွဲနိုင်ရန်အတွက် အဆင့်မြင့် အလိုအလျောက်စနစ်ဖြစ်ပါသည်။ ဤအဆင့်မြင့်စနစ်သည် ပလေးတ်များမှ ထုတ်ကုန်များ၊ အိတ်များ သို့မဟုတ် ပုံးများကို တိကျမှုနှင့် တစ်သေးတည်းဖြစ်သည့် နည်းလမ်းဖြင့် အလိုအလျောက်ဖယ်ရှားပေးပါသည်။ ရိုဘော့အိုတစ်ခုဖြင့် ပလေးတ်မှ ပစ္စည်းများကို ဖယ်ရှားပေးသည့် စနစ်သည် အဆင့်မြင့် ရိုဘော့အိုတစ်ခု၊ ကွန်ပျူတာများဖြင့် မြင်နိုင်သည့် စနစ်များနှင့် ဉာဏ်ရည်မြင့် ဆော့ဖ်ဝဲများကို ပေါင်းစပ်ထားပါသည်။ ထိုစနစ်များသည် အထုပ်များကို ဖယ်ရှားရေးလုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်ရာတွင် လူသားအလုပ်သမ်းများ၏ လက်ဖျော့မှုကို လိုအပ်ခဲ့သည့် ရှုပ်ထွေးသည့် လုပ်ငန်းများကို အလိုအလျောက် လုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။ ခေတ်မှီ ရိုဘော့အိုတစ်ခုဖြင့် ပလေးတ်မှ ပစ္စည်းများကို ဖယ်ရှားပေးသည့် စနစ်များတွင် အထူးပြုထားသည့် အဆုံးသွားအစိတ်အပိုင်းများ (end-effectors) ပါဝင်သည့် အဆင့်မြင့် ရိုဘော့အိုတစ်ခု လက်များ (articulated robotic arms) ပါဝင်ပါသည်။ ထိုလက်များသည် ပစ္စည်းအမျိုးမျိုး၊ ပုံစံများနှင့် အရွယ်အစားများကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပါသည်။ ဤစက်များသည် ပစ္စည်းများ၏ နေရာချထားမှု၊ အနေအထားနှင့် ပလေးတ်များပေါ်တွင် စီထားသည့် ပုံစံများကို သိရှိရန်အတွက် အဆင့်မြင့် စနစ်များနှင့် ကင်မရာများကို အသုံးပြုပါသည်။ ရိုဘော့အိုတစ်ခုဖြင့် ပလေးတ်မှ ပစ္စည်းများကို ဖယ်ရှားပေးသည့် စနစ်သည် လက်ရှိရှိသည့် ကုန်စည်ပို့ဆောင်ရေး စနစ်များနှင့် ကုန်သိုလှောင်ရေးစီမံခန့်ခွဲမှု ဆော့ဖ်ဝဲများနှင့် အလွယ်တကူ ပေါင်းစပ်နိုင်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် ပစ္စည်းများကို အလုံးစုံအလိုအလျောက် စီမံခန့်ခွဲနိုင်သည့် စနစ်ဖြစ်လာပါသည်။ အရေးကြီးသည့် နည်းပညာဆိုင်ရာ အင်္ဂါရပ်များတွင် နှိပ်စက်များကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်အတွက် အားပေးမှု စနစ်များ (force feedback sensors)၊ တိကျသည့် လုပ်ဆောင်မှုများကို စီမံခန့်ခွဲရန်အတွက် ပရိုဂရမ်မ်မ်ဖ်လော်ဂ်စ် ကန်ထရိုလာများ (programmable logic controllers) နှင့် အထုပ်များ၏ ပုံစံများပေါ်တွင် အလိုအလျောက် ပြောင်းလဲနိုင်သည့် ကိုင်တွယ်မှုစနစ်များ (adaptive gripping systems) တို့ ပါဝင်ပါသည်။ မြင်နိုင်သည့် စနစ်များ (vision systems) သည် ရိုဘော့အိုတစ်ခုဖြင့် ပလေးတ်မှ ပစ္စည်းများကို ဖယ်ရှားပေးသည့် စနစ်ကို အမျိုးမျိုးသည့် အထုပ်များပါသည့် ပလေးတ်များကို အလိုအလျောက် သိရှိနိုင်စေပါသည်။ ထို့အပြင် မှီဝဲမှုများကို အလိုအလျောက် စီမံခန့်ခွဲနိုင်ပါသည်။ လုံခြုံရေးစနစ်များတွင် မီးခိုးများ (light curtains)၊ အရေးပေါ်ရပ်နားမှုများ (emergency stops) နှင့် တိုက်မိမှုကို သိရှိနိုင်သည့် စနစ်များ (collision detection) တို့ ပါဝင်ပါသည်။ ထိုစနစ်များသည် လူသားအလုပ်သမ်းများနှင့် အတူ လုံခြုံစေရန်အတွက် အသုံးပြုပါသည်။ ရိုဘော့အိုတစ်ခုဖြင့် ပလေးတ်မှ ပစ္စည်းများကို ဖယ်ရှားပေးသည့် စနစ်သည် အစားအစာနှင့် အဖျော်ယမက်၊ ဆေးဝါး၊ စားသုံးသည့်ပစ္စည်းများ၊ အော်တိုမော်ဘိုင်းအစိတ်အပိုင်းများနှင့် စီးပွားရေးဖြန့်ဖြူးရေး စင်တာများ စသည့် လုပ်ငန်းများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန်းပြန်း အသုံးပြုနေပါသည်။ အဖျော်ယမက်လုပ်ငန်းများတွင် ဤစနစ်များသည် ပုလင်းများနှင့် ဘူးများကို အထုပ်များဖြင့် စီမံခန့်ခွဲရာတွင် အထိရောက်ဆုံးဖြစ်ပါသည်။ အစားအစာ ပြုပုတ်လုပ်ငန်းများတွင် ရိုဘော့အိုတစ်ခုဖြင့် ပလေးတ်မှ ပစ္စည်းများကို ဖယ်ရှားပေးသည့် စနစ်များကို အထုပ်များကို စီမံခန့်ခွဲရာတွင် အသုံးပြုပါသည်။ ထို့အပြင် ကျန်းမာရေးနှင့် သန့်ရှင်းမှု စံနှုန်းများကို ထိန်းသိမ်းရန်အတွက် အသုံးပြုပါသည်။ ဆေးဝါးကုမ္ပဏီများသည် ညစ်ညမ်းမှုကင်းသည့် ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် အထူးသဖြင့် အရေးကြီးသည့် ပစ္စည်းများကို တိကျစွာ ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် ဤစနစ်များကို အသုံးပြုပါသည်။ ရိုဘော့အိုတစ်ခုဖြင့် ပလေးတ်မှ ပစ္စည်းများကို ဖယ်ရှားပေးသည့် စနစ်သည် လူသားအလုပ်သမ်းများအပေါ် မှီခိုမှုကို သိသိသာသာ လျော့နည်းစေပါသည်။ ထို့အပြင့် အလုပ်သမ်းများ၏ ဒဏ်ရာရနိုင်သည့် ထပ်ခါထပ်ခါ မှီဝဲမှုများကို ဖယ်ရှားပေးခြင်းဖြင့် အလုပ်နေရာတွင် လုံခြုံရေးကို မြင့်တင်ပေးပါသည်။ ဤစနစ်များသည် အနားမှီမှုများ၊ ပင်ပန်းမှုများ သို့မဟုတ် စွမ်းဆောင်ရည် လျော့နည်းမှုများ မရှိဘဲ အဆက်မပြတ် လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် ထုတ်လုပ်မှုအချိန်များတွင် ထုတ်လုပ်မှုနှုန်းများကို တစ်သေးတည်းဖြစ်စေရန်အတွက် အထောက်အကူပေးပါသည်။
EN
