ເຄື່ອງຖອນສິນຄ້າອັດຕະໂນມັດ
ເຄື່ອງຖອດສິນຄ້າຈາກບັນຈຸພາຊັ້ນ (Robotic depalletizer) ແມ່ນເຕັກໂນໂລຢີອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄໝ ເຊິ່ງຖືກອອກແບບມາເພື່ອປັບປຸງການຈັດການວັດຖຸໃນສາງ, ສູນການຈັດສົ່ງ ແລະ ສະຖານທີ່ຜະລິດ. ລະບົບທີ່ສຸກເສີນນີ້ສາມາດຖອດສິນຄ້າ, ກ່ອງ ຫຼື ຂັ້ນຕອນຈັດເກັບຈາກບັນຈຸພາຊັ້ນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ ແລະ ມີຄວາມສອດຄ່ອງ. ເຄື່ອງຖອດສິນຄ້າຈາກບັນຈຸພາຊັ້ນໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີຫຸ່ນຍົນຂັ້ນສູງ, ການເບິ່ງເຫັນດ້ວຍຄອມພິວເຕີ (computer vision) ແລະ ຊອບແວອັດຈິງເຕັລລີເຈັນເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານຖອດສິນຄ້າຈາກບັນຈຸພາຊັ້ນທີ່ສັບສົນ ເຊິ່ງເຄີຍຕ້ອງໃຊ້ແຮງງານຄົນເຮັດ. ລະບົບເຄື່ອງຖອດສິນຄ້າຈາກບັນຈຸພາຊັ້ນທີ່ທັນສະໄໝໃນປັດຈຸບັນມີຂາຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍ (articulated robotic arms) ທີ່ຕິດຕັ້ງເຄື່ອງຈັບທີ່ເໝາະສົມເພື່ອຈັດການສິນຄ້າທີ່ມີຮູບຮ່າງ ແລະ ຂະໜາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເຄື່ອງເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ເซັນເຊີທີ່ສຸກເສີນ ແລະ ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບເພື່ອຈົດຈຳ ຕຳແໜ່ງ, ທິດທາງ ແລະ ຮູບແບບການຈັດເກັບສິນຄ້າເຂົ້າມາຢູ່ໃນບັນຈຸພາຊັ້ນ. ເຄື່ອງຖອດສິນຄ້າຈາກບັນຈຸພາຊັ້ນສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າກັບລະບົບເຄື່ອງສົ່ງ (conveyor systems) ແລະ ຊອບແວຈັດການສາງ (warehouse management software) ໄດ້ຢ່າງລຽບລ້ອຍ ເພື່ອສ້າງເປັນວິທີແກ້ໄຂການຈັດສົ່ງວັດຖຸທີ່ເຕັມຮູບແບບ. ຄຸນສົມບັດເຕັກໂນໂລຢີທີ່ສຳຄັນປະກອບມີ: ເຊັນເຊີວັດແທກແຮງ (force feedback sensors) ເພື່ອປ້ອງກັນການເສຍຫາຍຕໍ່ສິນຄ້າທີ່ບໍ່ຄ່ອຍແຂງແຮງ, ອຸປະກອນຄວບຄຸມດ້ວຍເຫດຜົນ (programmable logic controllers) ເພື່ອຄວບຄຸມລຳດັບການປະຕິບັດຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ແລະ ລະບົບຈັບທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້ (adaptive gripping systems) ເພື່ອປັບຕົວໃຫ້ເໝາະສົມກັບຮູບແບບການຫໍ່ຫຸ້ມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ລະບົບເບິ່ງເຫັນ (vision systems) ໃຫ້ເຄື່ອງຖອດສິນຄ້າຈາກບັນຈຸພາຊັ້ນສາມາດຈົດຈຳບັນຈຸພາຊັ້ນທີ່ມີກ່ອງຫຼາກຫຼາຍປະເພດ (mixed-case pallets) ແລະ ຈັດການກັບຮູບແບບການຈັດເກັບທີ່ບໍ່ປົກກະຕິໄດ້ອັດຕະໂນມັດ. ລະບົບຄວາມປອດໄພປະກອບດ້ວຍມ່ານແສງ (light curtains), ປຸ່ມຢຸດເຄີຍທັນທີ (emergency stops) ແລະ ລະບົບການຈັບການທີ່ເກີດການປະທົບກັນ (collision detection) ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພໃນເວລາປະຕິບັດງານຮ່ວມກັບພະນັກງານ. ເຄື່ອງຖອດສິນຄ້າຈາກບັນຈຸພາຊັ້ນມີການນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກຳຫຼາກຫຼາຍດ້ານ ເຊັ່ນ: ອຸດສາຫະກຳເຄື່ອງດື່ມ ແລະ ອາຫານ, ອຸດສາຫະກຳຢາ, ສິນຄ້າອຸປະໂພກ, ສ່ວນປະກອບລົດ, ແລະ ການຈັດສົ່ງສິນຄ້າໃນຮ້ານຄ້າ. ໃນການດຳເນີນງານດ້ານເຄື່ອງດື່ມ, ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຈັດການກັບກ່ອງທີ່ບັນຈຸຂວດ ແລະ ຂວດເຄື່ອງດື່ມໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ສິ່ງອຳນວຍຄວາມສະດວກໃນການຜະລິດອາຫານໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີເຄື່ອງຖອດສິນຄ້າຈາກບັນຈຸພາຊັ້ນເພື່ອຈັດການສິນຄ້າທີ່ຖືກຫໍ່ຫຸ້ມ ໂດຍຮັກສາມາດຕະຖານຄວາມສະອາດ. ບໍລິສັດຢາເຊື່ອໝັ້ນໃນລະບົບເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອຈັດການສິນຄ້າທີ່ອ່ອນໄຫວຢ່າງຖືກຕ້ອງ ໂດຍຕ້ອງຮັບປະກັນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ມີເຊື້ອ. ເຄື່ອງຖອດສິນຄ້າຈາກບັນຈຸພາຊັ້ນຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການພຶ່ງພາແຮງງານຄົນລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ ແລະ ປັບປຸງຄວາມປອດໄພໃນທີ່ເຮັດວຽກ ໂດຍການຂັບໄລ່ການຍົກທີ່ເກີດຂຶ້ນຊ້ຳໆ ເຊິ່ງອາດເຮັດໃຫ້ເກີດບາດເຈັບຕໍ່ພະນັກງານ. ເຄື່ອງເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໂດຍບໍ່ຕ້ອງພັກ, ບໍ່ເກີດຄວາມເໝື່ອຍລ້າ ຫຼື ຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດງານລົດລາງ, ເພື່ອຮັບປະກັນອັດຕາການຜະລິດທີ່ສອດຄ່ອງຕະຫຼອດການເຮັດວຽກ.